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    工業機器人
    時間:2014-1-28 0:13:42
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    工業機器人

    型號、規格和技術參數

    項目

    技術參數

    RB03

    RB08

    RB20

    RB50

    自由度

    6

    驅動方式

    交流伺服驅動

    有效負載

    3kg

    8kg

    20kg

    50kg

    重復定位精度

    ±0.05mm

    ±0.05mm

    ±0.08mm

    ±0.07mm

    運動范圍

    J1

    ±170°

    ±170°

    ±170°

    ±180°

    J2

    150°~ 60°

    120°~ 85°

    133°~ 95°

    130°~ 90°

    J3

    75°~ 170°

    85°~ 170°

    76°~ 166°

    280°~ 160°

    J4

    ±190°

    ±180°

    ±180°

    ±360°

    J5

    ±125°

    ±135°

    ±133°

    ±120°

    J6

    ±360°

    額定速度

    J1

    2.62rad/s, 150°/s

    2.09rad/s, 120°/s

    1.90rad/s, 109°/s

    1.23rad/s, 70°/s

    J2

    2.62rad/s, 150°/s

    2.09rad/s, 120°/s

    1.30rad/s, 74.5°/s

    1.12rad/s, 64°/s

    J3

    3.14rad/s, 180°/s

    2.09rad/s, 120°/s

    1.74rad/s, 100°/s

    0.90rad/s, 51°/s

    J4

    4.71rad/s, 270°/s

    3.93rad/s, 225°/s

    3.93rad/s, 225°/s

    2.51rad/s, 144°/s

    J5

    4.71rad/s, 270°/s

    2.53rad/s, 145°/s

    2.56rad/s, 147°/s

    2.92rad/s, 167°/s

    J6

    4.71rad/s, 270°/s

    5.24rad/s, 300°/s

    5.16rad/s, 296°/s

    5.10rad/s, 292°/s

    周圍環境

    溫度

    0~45

    濕度

    20~80%(不結露)        

    其他

    1、  避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸;

    2、  勿濺水、油、粉塵;

    3、  遠離電器噪聲源(等離子)。

    安裝方式

    地面安裝

    電柜質量

    125kg

    本體質量

    75kg

    180kg

    245kg

    600kg

      【關閉】
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